信号与系统(第2版)

    第1章信号与系统
1.0引言
1.1连续时间信号和离散时间信号
1.1.1举例与数学表示
1.1.2信号能量与功率
1.2自变量的变换
1.2.1自变量变换举例
1.2.2周期信号
1.2.3偶信号与奇信号
1.3指数信号与正弦信号
1.3.1连续时间复指数信号与正弦信号
1.3.2离散时间复指数信号与正弦信号
1.3.3离散时间复指数序列的周期性质
1.4单位冲激函数与单位阶跃函数
1.4.1离散时间单位脉冲序列和单位阶跃序列
1.4.2连续时间单位阶跃函数和单位冲激函数
1.5连续时间系统和离散时间系统
1.5.1简单系统举例
1.5.2系统的互联
1.6基本系统性质
1.6.1有记忆系统与无记忆系统
1.6.2可逆性与可逆系统
1.6.3因果性
1.6.4稳定性
1.6.5时不变性
1.6.6线性
1.7小结
习题
第2章线性时不变系统
2.0引言
2.1离散时间线性时不变系统:卷积和
2.1.1用脉冲表示离散时间信号
2.1.2离散时间线性时不变系统的单位脉冲响应及卷积和表示
2.2连续时间线性时不变系统:卷积积分
2.2.1用冲激表示连续时间信号
2.2.2连续时间线性时不变系统的单位冲激响应及卷积积分表示
2.3线性时不变系统的性质
2.3.1交换律性质
2.3.2分配律性质
2.3.3结合律性质
2.3.4有记忆和无记忆线性时不变系统
2.3.5线性时不变系统的可逆性
2.3.6线性时不变系统的因果性
2.3.7线性时不变系统的稳定性
2.3.8线性时不变系统的单位阶跃响应
2.4用微分方程和差分方程描述的因果线性时不变系统
2.4.1线性常系数微分方程
2.4.2线性常系数差分方程
2.4.3用微分方程和差分方程描述的一阶系统的方框图表示
2.5奇异函数
2.5.1作为理想化短脉冲的单位冲激
2.5.2通过卷积定义单位冲激
2.5.3单位冲激偶和其他奇异函数
2.6小结
习题
第3章周期信号的傅里叶级数表示
3.0引言
3.1历史回顾
3.2线性时不变系统对复指数信号的响应
3.3连续时间周期信号的傅里叶级数表示
3.3.1成谐波关系的复指数信号的线性组合
3.3.2连续时间周期信号傅里叶级数表示的确定
3.4傅里叶级数的收敛
3.5连续时间傅里叶级数性质
3.5.1线性性质
3.5.2时移性质
3.5.3时间反转性质
3.5.4时域尺度变换性质
3.5.5相乘性质
3.5.6共轭与共轭对称性质
3.5.7连续时间周期信号的帕塞瓦尔定理
3.5.8连续时间傅里叶级数性质列表
3.5.9举例
3.6离散时间周期信号的傅里叶级数表示
3.6.1成谐波关系的复指数信号的线性组合
3.6.2周期信号傅里叶级数表示的确定
3.7离散时间傅里叶级数性质
3.7.1相乘性质
3.7.2一次差分性质
3.7.3离散时间周期信号的帕塞瓦尔定理
3.7.4举例
3.8傅里叶级数与线性时不变系统
3.9滤波
3.9.1频率成形滤波器
3.9.2频率选择性滤波器
3.10用微分方程描述的连续时间滤波器举例
3.10.1简单RC低通滤波器
3.10.2简单RC高通滤波器
3.11用差分方程描述的离散时间滤波器举例
3.11.1一阶递归离散时间滤波器
3.11.2非递归离散时间滤波器
3.12小结
习题
第4章连续时间傅里叶变换
4.0引言
4.1非周期信号的表示:连续时间傅里叶变换
4.1.1非周期信号傅里叶变换表示的导出
4.1.2傅里叶变换的收敛
4.1.3连续时间傅里叶变换举例
4.2周期信号的傅里叶变换
4.3连续时间傅里叶变换性质
4.3.1线性性质
4.3.2时移性质
4.3.3共轭与共轭对称性质
4.3.4微分与积分性质
4.3.5时间与频率的尺度变换性质
4.3.6对偶性质
4.3.7帕塞瓦尔定理
4.4卷积性质
4.4.1举例
4.5相乘性质
4.5.1具有可变中心频率的频率选择性滤波
4.6傅里叶变换性质和基本傅里叶变换对列表
4.7由线性常系数微分方程表征的系统
4.8小结
习题
第5章离散时间傅里叶变换
5.0引言
5.1非周期信号的表示:离散时间傅里叶变换
5.1.1离散时间傅里叶变换的导出
5.1.2离散时间傅里叶变换举例
5.1.3关于离散时间傅里叶变换的收敛问题
5.2周期信号的傅里叶变换
5.3离散时间傅里叶变换性质
5.3.1离散时间傅里叶变换的周期性
5.3.2线性性质
5.3.3时移与频移性质
5.3.4共轭与共轭对称性质
5.3.5差分与累加性质
5.3.6时间反转性质
5.3.7时域扩展性质
5.3.8频域微分性质
5.3.9帕塞瓦尔定理
5.4卷积性质
5.4.1举例
5.5相乘性质
5.6傅里叶变换性质和基本傅里叶变换对列表
5.7对偶性质
5.7.1离散时间傅里叶级数的对偶性质
5.7.2离散时间傅里叶变换和连续时间傅里叶级数之间的对偶性质
5.8由线性常系数差分方程表征的系统
5.9小结
习题
第6章信号与系统的时域和频域特性
6.0引言
6.1傅里叶变换的模和相位表示
6.2线性时不变系统频率响应的模和相位表示
6.2.1线性与非线性相位
6.2.2群延迟
6.2.3对数模和伯德图
6.3理想频率选择性滤波器的时域特性
6.4非理想滤波器的时域和频域特性讨论
6.5一阶与二阶连续时间系统
6.5.1一阶连续时间系统
6.5.2二阶连续时间系统
6.5.3有理型频率响应的伯德图
6.6一阶与二阶离散时间系统
6.6.1一阶离散时间系统
6.6.2二阶离散时间系统
6.7系统的时域分析与频域分析举例
6.7.1汽车减震系统的分析
6.7.2离散时间非递归滤波器举例
6.8小结
习题
第7章采样
7.0引言
7.1用信号样本表示连续时间信号:采样定理
7.1.1冲激串采样
7.1.2零阶保持采样
7.2利用内插由样本重建信号
7.3欠采样的效果:混叠现象
7.4连续时间信号的离散时间处理
7.4.1数字微分器
7.4.2半采样间隔延迟
7.5离散时间信号采样
7.5.1脉冲串采样
7.5.2离散时间抽取与内插
7.6小结
习题
第8章通信系统
8.0引言
8.1复指数与正弦幅度调制
8.1.1复指数载波的幅度调制
8.1.2正弦载波的幅度调制
8.2正弦幅度调制的解调
8.2.1同步解调
8.2.2非同步解调
8.3频分多路复用
8.4单边带正弦幅度调制
8.5用脉冲串进行载波的幅度调制
8.5.1脉冲串载波调制
8.5.2时分多路复用
8.6脉冲幅度调制
8.6.1脉冲幅度已调信号
8.6.2脉冲幅度调制系统中的码间干扰
8.6.3数字脉冲幅度调制和脉冲编码调制
8.7正弦频率调制
8.7.1窄带频率调制
8.7.2宽带频率调制
8.7.3周期方波调制信号
8.8离散时间调制
8.8.1离散时间正弦幅度调制
8.8.2离散时间调制转换
8.9小结
习题
第9章拉普拉斯变换
9.0引言
9.1拉普拉斯变换
9.2拉普拉斯变换收敛域
9.3拉普拉斯逆变换
9.4由零极点图对傅里叶变换进行几何求值
9.4.1一阶系统
9.4.2二阶系统
9.4.3全通系统
9.5拉普拉斯变换的性质
9.5.1线性性质
9.5.2时移性质
9.5.3s域平移性质
9.5.4时域尺度变换性质
9.5.5共轭性质
9.5.6卷积性质
9.5.7时域微分性质
9.5.8s域微分性质
9.5.9时域积分性质
9.5.10初值定理与终值定理
9.5.11性质列表
9.6常用拉普拉斯变换对
9.7用拉普拉斯变换分析与表征线性时不变系统
9.7.1因果性
9.7.2稳定性
9.7.3由线性常系数微分方程表征的线性时不变系统
9.7.4系统特性与系统函数的关系举例
9.7.5巴特沃思滤波器
9.8系统函数的代数属性与方框图表示
9.8.1线性时不变系统互联的系统函数
9.8.2由微分方程和有理系统函数描述的因果线性时不变系统的方框图表示
9.9单边拉普拉斯变换
9.9.1单边拉普拉斯变换举例
9.9.2单边拉普拉斯变换性质
9.9.3利用单边拉普拉斯变换求解微分方程
9.10小结
习题
第10章z变换
10.0引言
10.1z变换
10.2z变换的收敛域
10.3z逆变换
10.4利用零极点图对傅里叶变换进行几何求值
10.4.1一阶系统
10.4.2二阶系统
10.5z变换的性质
10.5.1线性性质
10.5.2时移性质
10.5.3z域尺度变换性质
10.5.4时间反转性质
10.5.5时间扩展性质
10.5.6共轭性质
10.5.7卷积性质
10.5.8z域微分性质
10.5.9初值定理
10.5.10性质小结
10.6常用z变换对
10.7利用z变换分析与表征线性时不变系统
10.7.1因果性
10.7.2稳定性
10.7.3由线性常系数差分方程表征的线性时不变系统
10.7.4系统特性与系统函数的关系举例
10.8系统函数的代数属性与方框图表示
10.8.1线性时不变系统互联的系统函数
10.8.2由差分方程和有理系统函数描述的因果线性时不变系统的方框图表示
10.9单边z变换
10.9.1单边z变换和单边z逆变换举例
10.9.2单边z变换性质
10.9.3利用单边z变换求解差分方程
10.10小结
习题
第11章线性反馈系统
11.0引言
11.1线性反馈系统
11.2反馈的某些应用及结果
11.2.1逆系统设计
11.2.2非理想元件的补偿
11.2.3不稳定系统的稳定
11.2.4采样数据反馈系统
11.2.5跟踪系统
11.2.6反馈引起的不稳定
11.3线性反馈系统的根轨迹分析法
11.3.1一个例子
11.3.2闭环极点方程
11.3.3根轨迹的端点:K=0和|K|=∞时的闭环极点
11.3.4角判据
11.3.5根轨迹的性质
11.4奈奎斯特稳定判据
11.4.1围线性质
11.4.2连续时间线性时不变反馈系统的奈奎斯特判据
11.4.3离散时间线性时不变反馈系统的奈奎斯特判据
11.5增益裕度和相位裕度
11.6小结
习题
附录A部分分式展开
附录B文献清单
基本题答案

    本书是美国麻省理工学院（MIT）的经典教材之一，讨论了信号与系统分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章，主要讲述了线性系统的基本理论、信号与系统的基本概念、线性时不变系统、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域系统的分析方法等内容。本书作者使用了大量在滤波、采样、通信和反馈系统中的实例，并行讨论了连续系统、离散系统、时域系统和频域系统的分析方法，使读者能透彻地理解各种信号系统的分析方法并比较其异同。本书可作为通信与电子系统类、自动化类以及全部电类专业的信号与系统课程的教材，也可供从事信息获取、转换、传输及处理工作的其他专业研究生、教师和广大科技工作者参考。

    美国麻省理工学院（MIT）的经典教材之一，讨论了信号与系统分析的基本理论、基本分析方法及其应用。